PARTES DE UN ROBOT

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2. -PARTES DE UN ROBOT
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4. 1. PARTES DE UN ROBOT Lesly Barahona y Alejandra Yanza
5. 2. LAS FUENTES DE ENERGÍA Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, queen nuestro caso serán las baterías, y la energíamecánica, que es entregada al robot por el motor.
6. 3. LOS SENSORES Los sensores: Son lo elementos que le entreganinformación al robot para que éste pueda conocerla situación exterior.Por ejemplo sensores de tacto, de luz, detemperatura, etc.
7. 4. LA PROGRAMACIÓN El programa (software) le indica al elemento decontrol que debe hacer. Existen varios lenguajes deprogramación.Nosotros utilizamos el MINDSTORMS NXT
8. 5. PARTES DE UN ROBOT Partes de un robot: Antes de ponernos a fabricar nuestros robots, debemos tener muy clarocuáles son las diferentes partes o elementos que los componen. Para unrobot velocista/rastreador como los nuestros, podemos distinguir lossiguientes elementos: Chasis: es la parte del robot que debe soportar los demás elementos(baterías, motores, electrónica). Motores: son los que van a proporcionar tracción a nuestro robot. Ruedas: hay que elegirlas bien, puesto que de su diámetro y anchuradepende la velocidad,agarre,etc Alimentación: las baterías son las encargadas de dar la energía a losmotores y a la electrónica. Electrónica: dentro de este grupo podemos distinguir elmicrocontrolador, que es el cerebro del motor, los sensores, que sonlos que permiten detectar el entorno, y los drivers de potencia, queson los circuitos encargados de suministrar la energía necesaria a losmotores para hacerlos rodar. Programación: es la única parte del robot que no se ve. Es el softwareque ejecuta el microcontrolador, es decir, las órdenes que le dicen almicrocontrolador lo que tiene que hacer.